Jedním ze servisních robotů je typ SDH , který je vybaven na konci svého ramena citlivým uchopovacím zařízením ve tvaru tří prstů, přičemž senzory v prstech jsou údajně natolik citlivé, že se tato citlivost dá přirovnat k citlivosti, jakou má člověk v konečcích svých prstů. A to, co v citlivosti "nezvládnou" senzory, doplní v prstech působení precizně naprogramovaného softwarového řízení robotů.
Jiným výtvorem firmy je tzv. antropomorfická ruka SD SAH, fungující na obdobném principu. Tato ruka je čtyřprstá, s palcem obráceným proti dlani, podobně jako je tomu u stavby lidské dlaně s palcem.
Dalším produktem vývoje je robotická paže LWA 3, která unese až 10 kg, a která umožňuje podle typu připojovací příruby i namontování robotové ruky SAH. Ve zmíněných součástech robotů firma používá optického senzoru IP67, díky němuž se při práci robotů dosahuje vysoké přesnosti.
Firma samozřejmě dále pracuje na vývoji robotů, s přednostním zaměřením na rozšiřování jejich inteligence, zvyšování spolehlivosti senzoriky, diverzifikaci robotových kloubů (které jsou rovněž modularizovány), nebo naopak snižováním jejich počtu tam, kde je konstrukce ramen příliš složitá, a zabývá se i řešením pohonů. A ovládáním robotů z nadřazeného stupně řízení provozů.
Ke zlepšování schopností robotických manipulátorů výrazně přispěl i vývoj senzorů a pohonů, a také nové, lehké, ale přitom vysoce odolné materiály. jejich kombinace umožňuje dělat ruce robotů rychlejší, přesnější a citlivější, takže zvládají operace, které by ještě před několika lety byly pro ně jen těžko proveditelné, včetně např. mikromanipulací v podmínkách laboratorních výrob. Přesné poziční systémy a měřicí jednotky (např. kamerové systémy, které jsou už umísťovány přímo na ruce robotů) zajišťují nejen vysokou přesnost při vysokých rychlostech, ale i potřebnou koordinaci a bezpečnost v rámci komplexních automatizovaných systémů.
(pla)
Foto: Schunk
